Bedrijven die te maken hebben met het vervoeren, verpakken of verladen van gevaarlijke stoffen over de weg zijn verplicht tot het jaarlijks opstellen van een ADR verslag. Naast bedrijfsinformatie, dient het verslag o.a. informatie te bevatten m.b.t. de soort gevaarlijke stoffen, maatregelen en procedures, eventuele incidenten die zich hebben voorgedaan en informatie m.b.t. scholing en training van de personen die met deze goederen werken. Het opstellen van een ADR jaarverslag is een van de taken van de veiligheidsadviseur. Het aanstellen van een interne of externe veiligheidsadviseur is verplicht voor bedrijven die met ADR te maken hebben. 

Het ADR jaarverslag dient binnen 3 maanden na verlopen van het vorige jaarrapport opgesteld te worden. Het ontbreken van een ADR jaarverslag kan bij controle leiden tot (forse) boetes.